משה יפה, בנם של זכריה ומרים, נולד ב- 19 במרץ 1936, בירושלים.

למד בבית ספר יסודי תחכמוני בירושלים ואחר כך בבית הספר מקצועי אליאנס.

בשנת 1952, הצטרף לתנועת הנוער "הנוער העובד" והתיישב בקיבוץ פלמחים.

משה התגייס לשירות צבאי בינואר 1955. לאחר שחרורו מהצבא, חזר לפלמחים.

בשנת 1957 נשא לאישה את בת דודתי לבנה והם התיישבו בפלמחים. היו להם חמישה ילדים.

משה נפל בעת שירות מילואים, ב- 19 במארס 1979 (כ"א באדר תשל"ט) בסיני, כשרכבו עלה על מוקש.

משה יפת הובא למנוחות בקיבוץ פלמחים.